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PID速度補償收卷機
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案例名稱 -PID速度補償收卷機
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系統架構圖
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應用說明 -應用說明 Application
- 此案為吳鳳科技大學教學用機台，主要是用來探討料帶捲收過程的張力變化，並利用PID控制放料速度，以維持張力穩定提升收卷品質。
- 全機由中和碁電開發，整合不同廠家的工控設備來顯示敝司對代理商品的高度熟悉。
- 程式部分使用CFC語法搭配ST語法的功能塊開發出收卷半徑預測的數學公式，使得系統多了前饋補償，有利於PID運算收斂。
- HG系列雷射位移計12um的高精度提供更準確的位置數據。
- EtherCAT高速總線搭配遠端類比輸入模組，使得雷射位移計量測的Dancer位移量能夠即時傳回上控進行PID運算，達到快速響應。
- PID控制需要高頻率的數值更新率，台達強大的上位控制器搭配EtherCAT高速總線來實現實時回授控制
- 顯控一體的HMI設計則可以監控PID的運作狀況與穩態數據，且將控制元件整合到HMI節省配線
- 松下的高響應的伺服驅動器彌補了機構低剛性的缺點，使得系統能達到基本的穩定性提供PID控制基礎
- 台達Delta DXMC-S (高階EtherCAT運動控制器)
- Panasonic A6B-EtherCAT伺服，400w
- 台達Delta R1-EC5500 ( EtherCAT集中式主站模組)
- 台達Delta R1-EC8124 ( EtherCAT集中式從站類比輸入模組)
- Panasonic HG-C1400雷射位移計
