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台北自動化工業展 樂高組裝
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案例名稱 -台北自動化工業展 樂高組裝
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系統架構圖
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應用說明 -【MOZI視覺檢測系統(入料)】 簡介
■由於手臂是夾取入料軌道之固定位置，因此確保樂高料件入料是組裝樂高成品成功率之因素之一。
■MOZI視覺檢測系統透過比對功能判斷樂高零件有無，使得手臂能穩定且準確夾取到樂高零件。
【MOZI視覺檢測系統(人臉辨識)】 簡介
■由於樂高頭部是圓柱體，入料時未能確定臉部之方向性，因此搭配MOZI視覺檢測系統與手臂動作來辨識，確保客戶收到樂高人偶時臉部都能朝向前方。
【EtherCAT指令傳達】 簡介
■Beckhoff獨家開發的通訊技術EtherCAT通訊協定，能夠以最簡易的方式做分散式IO的連接，通訊速度快，線材便宜等特性，造就EtherCAT在工業界廣為使用的協定。
【XTS移載】 簡介
■一般伺服馬達區分成兩種型式，一為旋轉式，一為直線式，XTS是一種創新驅動方式，結合了旋轉式及直線式的優點，因為動子沒有線，所以可以循環運動，並且每一顆都可以獨立或結合運動。
■以往生產線為了連續生產都以旋轉式用皮帶串多個動子，速度快但每個動子動作只能一樣，所以工作站必需分開，並且若尺寸不同，要有不同產線，XTS完美的解決了這個問題，因為可以循環並且獨立控制每一個動子，所以可以把工作站整合在一起，不同尺寸的產品也可同時使用同一產線，使產線利用率達到最高，省下場地及不同產線的費用。
【台達SCARA出料】 簡介
■各位所看到展機上出料區的是台達SCARA 4軸機器人，目前它擁有600臂長及1.5條的重複精度。最大負載6公斤，最高速度5000mm/sec。
■SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用於完成末端件在垂直平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，SCARA機器人運動速度可達5m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用於平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
■SCARA在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合於裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA應用在大量裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩杆結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然後收回，特別適合於搬動和取放物件。
