首頁解決方案
台達機器人控制器MS濕紙巾貼蓋應用
-
案例名稱 -台達機器人控制器MS濕紙巾貼蓋應用
-
系統架構圖
-
應用說明 -應用說明 Application
多夾爪貼蓋方案區別於傳統方案，主要應用於包裝機的前端和後端來料密集時的貼蓋，同時根據來料的速度可自動切換單夾爪和多夾爪工作模式。
特色優點 Unique features
● 智能多夾爪貼蓋方案
■ DELTA 機械手可實現多夾爪抓取，當來料速度超出單夾爪的抓取節拍時，可啟用雙夾爪貼蓋。
■ DELTA 機械手與送料輸送帶動態抓取。
■ 穩定貼蓋速度 80pcs/min，業界領先。
● 高效穩定的工業機器人整合方案
■ 系統內建 CVT 動態追蹤自我調整演算法，來料輸送帶速度變化時，無須再次調整 CVT 參數。
■ 系統內建路徑疊合插補演算法，縮短運行軌跡、高速抓放料時速度變化平滑，保持平順運行。
■ 提供通用公版程式，極大縮短調試週期。
● 驅控一體式設計
■ 一體式解決方案，成本有效降低。
■ 緊湊式排列，較總線式配線簡潔。
■ 緊鄰控制核心，通訊較總線式更加快速。
■ 更快的交握方式，更準確的動態補償。
應用機種 Product Models
- DOP-110WS
- ASD-MS-0721-F
- ECM-A3L-CY0807RS1
- DVP15MC11T-6
- DVP16SN11T
- ASD-A2-0721-M
- ECMA-C10807RS
- VFD2A7Ms43AFSAA
- DVS-005I00
- VGR
