首頁解決方案
金屬零組件加工設備－去毛邊應用
去毛邊的程序往往消耗非常高的人力與時間成本，外加過程中易造成公安意外，此專案即為使用機器手臂進行自動化去毛編作業。
-
案例名稱 -金屬零組件加工設備－去毛邊應用
-
系統架構圖
-
應用說明 -應用說明 Application
手臂預先規劃好加工路徑，啟動系統後使用伺服馬達進行分度送料，手臂抓取待加工物件並沿路徑動作，途中監控變頻器電流及轉速判斷加工狀況，防止不精確的進給量造成刀具異常磨損，因回授訊號的時間不能太短，故最後使用CANopen通訊進行資料回授。刀庫總共可容納六組刀片，使用伺服PR進行自動換刀，省去換刀時間提高工具機生產效率。
特色優點 Unique features
● 有效節省人力、時間成本
◆ 送料、換刀無需人力，自動化節省時間
● AH熱插拔特性
◆ AH PLC CPU及模組支援熱插拔，模組安裝置換方便
● 變頻器內部參數回饋
◆ 透過變頻器內部參數判斷刀具加工狀況，免去外部回授裝置
● CANopen
◆ PLC、伺服至變頻器皆使用CANopen進行資料交換，通訊單一
◆資料傳送穩定、CANopen最高速度1Ｍbps
應用機種 Product Models
DOP-107WV, AHCPU500-EN, AH64AM10N-5C, AH32AM10N-5C, AH64AN02T-5C, AH10DNET-5A, AH10COPM-5A, ASDA-A2-M, ASDA-A2-M, CH2000系列, ABB(205~235kg payload 2.65~2.80 m reach)
