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BECKHOFF ATRO 模組化工業機器人系統
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案例名稱 -BECKHOFF ATRO 模組化工業機器人系統
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應用說明 -應用說明 Application
* 最新推出的 ATRO 系統是一款模組化的工業機器人系統，可以根據不同的應用需求靈活組合，組裝適合不同應用的最佳機器人結構。整合驅動功能的標準電機模組，加上各種形狀設計和長度的連接模組，可以實現近乎無限的機械組合。控制設備完全整合在整個 TwinCAT 控制平臺中，因此可以直接使用各種成熟的自動化功能。ATRO 模組化機器人為用戶自己組裝滿足個性化應用需求的機器人，開闢了各種可能。
* 整合動力系統的單軸旋轉分度台:
- 雙軸跟蹤單元
- 三軸Delta機器人
- 四軸拾放機器人
- 五軸碼垛機器人
- 六軸串聯機器人
- 七軸系統增加了對難以觸及區域的可達性
特色優點 Unique Features
* 模組化：可擴展和易插拔的電機和連接模組可以成功打造客制化機器人解決方案，且可以隨時擴展和修改。
* 雙向無限制旋轉軸: 傳統的機器人通過外部設備輸送介質，因此在旋轉和作業空間方面會受限。而倍福ATRO機器人的流體、電力和資料都在內部傳輸，所以每個關節都可以無限制旋轉。
* 整合式自動化解決方案: ATRO 機器人解決方案可以直接整合到運動控制、功能安全、機器學習、物聯網、資料分析、機器視覺、雲端工程平臺和 HMI 中，並能夠與 XPlanar 和 XTS 等智慧輸送系統直接結合。
* 標準化介面: 做為高性能現場匯流排系統EtherCAT可以用於以低於1毫秒的週期時間控制機器人模組，從而也能夠輕鬆整合 I/O、進給軸和ATRO 介面。
應用機種 Product Model
* Beckhoff RMxxxx | ATRO 電機模組: 有五種不同尺寸（14、17、20、25 和 32）
有兩種形狀設計：L 型電機模組、I 型電機模組。
* Beckhoff RLxxxx | ATRO 連接模組: 具有多種形狀和長度：I 型L 型Y 型。
* Beckhoff RBxxxx | ATRO 底座模組: 適合所有方向安裝：可安裝在底板、牆壁，或天花板上。
* Beckhoff RKxxxx | ATRO 運動學機構: 組裝好的電機、連桿和基礎模塊構成了機器人的完整機械設計。
