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以 EtherCAT 通訊控制的 TwinCAT 3 達成智慧倉儲中的 IoT 與工業 4.0
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案例名稱 -以 EtherCAT 通訊控制的 TwinCAT 3 達成智慧倉儲中的 IoT 與工業 4.0
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應用說明 -應用說明 Application
* 現今的智慧倉儲需具備靈活高效的自動分析與可擴展性，並且與電子商務訂單做資訊的快速整合交 換。
BECKHOFF 透過整合型 I/O 模組設計、TwinCAT3 ㇐系統滿足所有控制功能需求、EtherCAT 分散式拓 撲的可擴充性，以彈性、可擴充的物流解決方案，滿足不斷增長與變化的客戶需求。
特色優點 Unique Features
* 可擴展性
- 以 Ethernet 串接 EtherCAT 設備，可在 TwinCAT 3 中做各站的準確配置，以達成對任意拓撲的支
援，並以 BECKHOFF I/O 模組支援它家通訊轉換，達成對原有設備的整合。
- TwinCAT 3 支援 IEC61131-3 的 6 種語法，以及 PTP & NC I 等各類多軸軸控、可擴展的通訊與澆
沃方式，可達成輸送系統/分離/分揀/包裝/AGV 自動運送/密集型視覺系統等各項需求動作設計， 於各站完成動作設計後，皆可於 TC3 同㇐系統中對拓撲規劃的各主、從站，以 TC3 做整合作業規 劃，並可達成理論值 65,535 站的擴展。
* 物聯網&工業 4.0
- 智慧倉儲中，控制層→倉庫管理→零售商 e-commerce 軟體，所有系統皆以整合為㇐的方式聯
網。 即運營中心收到訂單後→依據形狀/尺寸/重量做自動篩選、包裝→包裹交付之物流配送，㇐系列物 流過程，皆因系統之整合與物聯網，而能高效達成。
- 依據不同站所需的感測內容，BECKHOFF I/O 模組支援超過 100 種信號類型&1,000 種不同的總線 端子，以提供整個系統中的感測器&執行器所需的感測服務。
- 整合 I/O 模組提供的數據後，透過 TwinCAT 3 Scope 功能，可用於預防性維護的狀態監測、能源 測量&管理。
* 安全性與低電纜成本
- TwinSAFE，最高可達 SIL 3(IEC 61508)和 PL e(DIN EN ISO 13849-1)的安全性，且 TwinSAFE I/O 模組，與㇐般型 I/O 模組，硬體&信號皆可整合於同㇐ I/O 模組站點中，且亦可於 同㇐ TwinCAT 工程平台，進行如 - emergency stop, safety door monitoring, two-hand operation, muting, safe position, safely limited speed 等功能的程式設計&配置。 安全功能可應用於 PLC、I/O、drive technology 等控制區域中。
TwinSAFE I/O 模組具有 IP20 or IP67 等防護等級標準。
- EtherCAT P，透過㇐條 standard four-wire Ethernet 的電纜，將 EtherCAT 通信與電源相結合， 使系統佈線中 – 元件、接線盒、機器模組間，只需㇐條電纜即可連接並控制數據、電源，這意味 著可以大幅省去常見的開關盒、控制櫃，減少倉儲系統佈線複雜性&佔地面積同時，也降低了安裝 過程中的錯誤率。
應用機種 Product Model
* BECKHOFF TwinCAT3 多功能整合式自動化控制軟體
* BECKHOFF TF6xxx | TC3 軟體各式通訊功能支援
* BECKHOFF EK1100 | EtherCAT 拓撲擴展用耦合器
* BECKHOFF TwinSAFE hardware | TwinSAFE 通信型 I/O 模組
* BECKHOFF TwinSAFE software | TwinSAFE 軟體控制功能塊
* BECKHOFF EPPxxxx | EtherCAT P 使用的 IP67 工業 I/O 模組
