首頁解決方案
滾齒輪機
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案例名稱 -滾齒輪機
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應用說明 -應用說明 Application
* 簡介
此案為客戶舊機翻新，以兩軸伺服馬達做同步連動。成品為小顆齒輪。
A軸轉動扁柱狀原料，B軸轉動刀具同步做滾動在原料上咬出齒輪。
*成果
原規劃為A軸的脈波輸出直接當B軸的脈波輸入命令，成品精度約15um。
新系統架構及使用雙自由度PID後，成品精度約6um。
特色優點 Unique Features
*主要技術突破點
* 透過對控制器原理的了解，降低主從軸之間的追隨誤差量。
* 台達新一代A3/B3伺服馬達的新功能，雙自由度PID。
* 雙自由度PID，原理為加強”命令增益”而降低”回授增益”，優點就是在負載有變動時，馬達轉速不會因為修正誤差量而產生過多的變動。
* 在成品上的實際效果，例如研磨機可產生更平滑的研磨表面。
應用機種 Product Model
* 台達Delta AX308
* 台達Delta B3E伺服
