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TwinCAT VISION 將視覺檢測整合於PLC環境
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案例名稱 -TwinCAT VISION 將視覺檢測整合於PLC環境
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應用說明 -應用說明 Application
* 在今日，常見的視覺系統多為獨立的相機配置、開發環境、特殊的編程語言，透過與PLC系統的I/O串接運行。
而TwinCAT Vision不僅包含了各項常見視覺運算、分析功能，也與TwinCAT 3其它功能整合於同一系統環境，因而能達成Real-time的通訊傳遞與各功能間的協作
特色優點 Unique Features
* 鏡頭配置
- TwinCAT Vision支援各種品牌、各種類型的GigE工業相機，在此環境中配置鏡頭即如同配置軸一樣容易 – 一次掃描即可找到所有連接的鏡頭。
視控制器性能，一台控制器最多可連結16台GigE相機。
* 編程與視覺運算
- 用户可以使用 TwinCAT Vision的算法函數庫，直接在 PLC 代碼中以 IEC61131-3 語言對圖像處理進行編程，包括 ST 結構化文本、LD 梯形圖、SFC 順序功能圖等方式進行視 覺代碼的開發，目前已提供了約800種的VISION算法函數庫可供客戶選擇使用。
各品牌相機亦皆可透過TwinCAT engineering開發環境進行調試與校準。
* 現提供VISION功能：
- 包含模板圖片匹配定位、邊緣定位、圓弧/類圓檢測、缺陷檢測、形狀確認…等，可分為4大類型功能
測量：
(1)長度/距離
(2)直徑/角度
(3)圓度(roundness)
(4)機器人抓取點規格
檢測：
(1)圖樣識別
(2)位置/方向檢測
(3)顏色識別
識別：
(1)數據矩陣碼
(data matrix code)
(2)條碼
(3)二維碼
監控：
(1)機器查看
(2)服務簡化
(3)維護簡化
* 與TwinCAT 3系統功能的整合運用：
-與TwinCAT HMI、Measurement/Scope可做操控與監控畫面的整合，亦可與TwinCAT Motion Control達成同一系統的動作搭配。
視覺運算與處理結果直接放在記憶體中供 PLC 任務、運動控制任務等進行調用，省去通訊環節，避免了延遲，也提高了系統穩定性。
應用機種 Product Model
* Beckhoff Twincat 3
