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MOZI 金屬零件3D散料抓取
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案例名稱 -MOZI 金屬零件3D散料抓取
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應用說明 -應用說明 Application
* 從料籃內抓取出產品
特色優點 Unique Features
* 視覺化軟體操作容易。
* 透過9點平面標定法，可輕鬆與機械手臂建立坐標系關係。
* 藉由AI輔助切割相鄰的物件，增加辨識成功率。
* 以ROS系統輔助分析機械手臂與工具的移動路徑避免碰撞發生。
* 多種類的點雲過濾程序，可縮短樣板的比對定位時間。
* 簡易的抓取座標獲取方式，根據3D辨識數據直接移動機械手臂即可抓取物品。
* 3D視覺工控器可直通機械手臂，減少閘道器的使用、節約成本。
應用機種 Product Model
* Alsontech 3D相機
* Alsontech 3D視覺辨識軟體
* YASKAWA機械手臂
