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自動鎖螺絲機
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案例名稱 -自動鎖螺絲機
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應用說明 -應用說明 Application
- 此案為應用台達四軸機械手臂配合伺服鎖螺絲機搭配視覺架構，設備由視覺判別PCB板上的應鎖螺絲孔與NG鎖螺絲孔或不應鎖螺絲孔，並由視覺電腦軟體與台達人機通訊，計算所有應鎖螺絲之位置座標，由台達四軸機械手臂至螺絲供應機取螺絲至應鎖螺絲孔位鎖螺絲，並由PLC通訊鎖螺絲伺服，將每一個緊定之螺絲資訊記錄於台達人機中，包含螺絲緊定之圈數、螺絲是否緊定不完全、螺絲緊定的扭力…等，台達人機介面能設定螺絲緊定的圈數、扭力、最小圈數、最大圈數…等，使客戶能運用多種緊定的孔位。
* 此設備台達機械手臂、台達人機、伺服鎖螺絲系統、松下PLC和視覺系統都是用EtherCAT做通訊資訊連接，在省配線之系統通訊，讓設備的維護與安裝上都是非常有效率與經濟的，能讓使用的空間更簡約。
* 伺服鎖螺絲資訊部份，扭力的重複精度為正負3%，15種數位式扭力和角度參數，此機型扭力值範圍為2-20(kgf.cm)，最高轉速為2000RPM，能使客戶在組裝上合格率有相當大的提昇。
* 視覺系統的運用，能在PCB上自行尋找螺絲孔位，減少以前人員建立孔位坐標等複雜的動作，使用上更加的便利，在入料時對PCB的孔位進行品管，減少PCB的NG造成成本損失，大大提昇效率。
應用機種 Product Model
* 台達Delta 機械手臂/DRS60L6SS1BN003
* Panasonic PLC/AFP7CPS31E
* 台達Delta 人機/DOP-107WV
