基于台达 M-R 控制器的
药板理料线解决方案

理料线主要应用包装机、装盒机前段的理料动作，理料物品多为药板、巧克力、香皂等。

● 完善便捷的行业解决方案
    ■ 台达交流伺服驱动器 ASDA-M 系列内建控制器，可高效控制三轴伺服，提供即时多工的开发环境，执行性能高且稳定。
    ■ 药板理料线主要以 M-R*2+A3-F 实现逻辑与运动控制，M-R 通过 DMCNET 通信协议可外扩 9 个站。

● 功能强大的控制架构
    ■ 药板理料线，可根据实际需求灵活增减输送带段数，料位依据实际需求可在 HMI 上进行调整。
    ■ 产品切换简单方便。
    ■ 系统具备 6 个高速 DI 用来抓取物料位置，并及时进行凸轮对位修正，确保与包装速度一致，保证了进料位置的准确性，提升了生产速度。

● 高效稳定的生产效果
    ■ 生产速度：200 包 / min。
    ■ 理料及抓取的空包率：1％。
    ■ 可以满足不同长度产品的切换。
    ■ 操作与显示均在人机实现，更为便捷。